Siegendorf wurde 1270 von den Grafen zu Castell an das Kloster Ebrach abgetreten. Eine merkwürdige Rechtsaffaire spielte sich im späten 16. Jahrhundert zu Siegendorf ab:
Eine Bäuerin hatte im Jahr 1556 durch Leichtsinn einen Brand verursacht, dem nicht nur ihr eigenes, sondern auch drei benachbarte Anwesen zum Opfer fielen. Zur Wiedergutmachung mußte die Schadensstifterin den Nachbarn ihre sämtlichen Wiesen und Äcker abtreten.

Zwei Generationen später, im Jahre 1590, erhoben ihre Enkelkinder Anspruch auf die seinerzeit abgetretenen Güter. Da es zu keinem gütlichen Vergleich kam, terrorisierten die beiden Brüder zwei Jahre lang das Dorf und die ganze Umgebung. Sie zündeten Flachshäufen und Getreide auf den Feldern an, steckten die Scheunen in Brand, schossen die Pferde nieder und überfielen Ortsbürger und Fremde.
1593 wurden die Übeltäter verhaftet und am 21.7.1593 zu Würzburg mit dem Schwert hingerichtet.